瑞芯微RK平臺開發(fā)必備的20個常用命令，幫您效率翻倍
本文將系統(tǒng)地梳理飛凌嵌入式RK平臺主控產(chǎn)品在開發(fā)過程中常用的命令，助力更多開發(fā)者快速掌握RK系列芯片的開發(fā)方法。
1、查看CPU溫度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
2、查看CPU頻率（主頻）
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq #查看CPU可支持的最高頻率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies #查看當(dāng)前可支持的CPU頻率（受核心板溫度影響，溫控策略會改變可支持頻率列表 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq #查看當(dāng)前CPU工作在什么頻率 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors #查看當(dāng)前CPU所有支持的調(diào)頻策略 cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor #查看當(dāng)前CPU應(yīng)用的調(diào)頻策略 #interactive：動態(tài)調(diào)頻模式 #performance ：高效率模式，CPU主頻總是支持列表中的最高頻率(受溫控策略影響 #powersave：省電模式，CPU主頻總是支持列表中的最低頻率 #userspace：用戶自定義模式 # 使用方法： # echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor # echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed #ondemand：在最高頻率和最低頻率之間切換 #conservative：平滑的調(diào)整頻率
3、增加CPU負載
cat /dev/urandom | md5sum & #該命令多次運行即可拉滿CPU負載
4、查看GPU使用率
cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load #platform后的文件路徑需自行查看當(dāng)前平臺gpu映射到的寄存器地址
5、查看GPIO占用狀態(tài)
cat /sys/kernel/debug/gpio6、查看當(dāng)前系統(tǒng)所有引腳pinmux功能
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins7、重新定義shell窗口顯示大小
resize
8、重新掛載文件系統(tǒng)讀寫屬性
mount -o rw,remount rootfs
9、重新獲取文件系統(tǒng)當(dāng)前分區(qū)大小
resize2fs /dev/mmcblk0p810、DDR當(dāng)前頻率獲取與可調(diào)節(jié)范圍
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq //獲取當(dāng)前DDR頻率、可調(diào)值、容量 cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies //查看DDR頻率可調(diào)節(jié)的值 cat /proc/meminfo //獲取DDR容量 //DDR測試定頻，最后cat出來頻率為輸入值則定頻成功，注意 設(shè)置值需獲取DDR可調(diào)值 echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq cat cur_freq
11、查看DDR帶寬占用率
cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load
12、Gstreamer播放圖片
gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"13、清除VM虛擬機loop分區(qū)占用100%
apt autoremove --purge snapd14、GPIO號計算方法
以GPIO4C6為例： A-D對應(yīng)1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。 GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150
15、eMMC分區(qū)擴容計算方法
rootfs分區(qū)為根分區(qū)，@后的為起始地址，@前的為分區(qū)大小。注意userdate分區(qū)的起始地址為rootfs的起始地址+分區(qū)大小 每塊分區(qū)512byte uboot舉例： 0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte 4,194,304÷1024 = 4096KB 4096÷1024=4MB 所以uboot設(shè)置的大小為4MB16、虛擬機自動掛載共享文件夾
在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0 如下：
17、GLIBC支持版本查詢命令
strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC
18、手動清除DDR cache占用
echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches19、PCIe總線重新掃描設(shè)備
echo 1 > /sys/bus/pci/rescan20、Ubuntu系統(tǒng)進入無界面模式
systemctl set-default multi-user.target #設(shè)置為默認啟動進入 多用戶模式，即啟動時沒有圖形界面，而是進入命令行界面（CLI）以上就是飛凌嵌入式RK平臺系列產(chǎn)品在開發(fā)過程中常使用到的命令，希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/span>
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